L'histoire commence lorsque des coureurs de rue appelés les RedSuns, une équipe du Mont Akagi, viennent défier l'équipe locale des SpeedStars du Mont Akina pour une course « amicale ». Après avoir constaté l'habileté des RedSuns, les SpeedStars traitent cette course comme une épreuve de fierté, bien décidés à ne pas être humiliés sur leur propre terrain. Cependant, les SpeedStars se retrouvent dans une situation délicate lorsque leur chef d'équipe et principal pilote de descente, Iketani, a un accident pendant un entraînement.

L'équipe parcourt la région, défiant d'autres équipes et publiant les résultats des batailles sur leur site web. Chaque course est destinée par Ryosuke à développer un domaine spécifique des compétences de ses pilotes. À ce moment-là, Takumi mûrit lentement pour devenir un pilote de course de rue plus confiant et plus compétent, tandis que Keisuke améliore ses compétences techniques de conduite. Takumi développe instinctivement de nombreuses nouvelles techniques par sa propre ingéniosité après quelques incitations de Ryosuke, comme « l'attaque aveugle », un dépassement avec les phares éteints afin que son adversaire ne puisse pas le voir arriver et le bloquer, et l'utilisation du transfert de poids pour exécuter des manœuvres similaires à la technique du crochet de gouttière sur Akina.

Toujours au sein de l'équipe de pilotage du Projet D, Takumi Fujiwara et Keisuke Takahashi continuent de défier les parcours et les équipes de la préfecture de Kanagawa. Pendant ce temps, un jeune phénomène du golf attire l'attention de Takumi, et Ryosuke Takahashi règle un compte du passé.

Après une longue pause, après la défaite de toutes les équipes de course de la préfecture, tout se résume à une dernière course. Takumi Fujiwara n'a jamais perdu une course, mais lorsque son adversaire utilise également une AE86, cela se transforme en une bataille de l'AE86. Le Projet D réussira-t-il dans la course finale et la plus difficile d'Initial D ?